華中科技大學(xué)機(jī)器人大賽由校團(tuán)委主辦、機(jī)械學(xué)院承辦，面向全校本科生，每年一屆，至今已成功舉辦二十屆。作為學(xué)校雙創(chuàng)賽事品牌之一，校機(jī)器人大賽在學(xué)生中具有廣泛影響力。第二十屆校機(jī)器人大賽面向全校大一學(xué)生設(shè)置主賽道，賽題為“生死時(shí)速”救援工程機(jī)器人，共有來自機(jī)械學(xué)院、未來技術(shù)學(xué)院等24個(gè)院系81支隊(duì)伍的449名同學(xué)參加，決賽于2024年4月圓滿完成。 2024年4月2日，機(jī)器人大賽入選首屆耕塾創(chuàng)新教育基金獎(jiǎng)之創(chuàng)新活動(dòng)獎(jiǎng)（從32個(gè)創(chuàng)新活動(dòng)類入圍項(xiàng)目中脫穎而出，最終僅有三支獲獎(jiǎng)團(tuán)隊(duì)）。談到耕塾基金，他們認(rèn)為，這對(duì)于創(chuàng)新初期缺少支持的活動(dòng)團(tuán)隊(duì)而言，是非常難得且重要的資金來源。耕塾基金設(shè)立活動(dòng)獎(jiǎng)，表示基金會(huì)不止關(guān)注到了已經(jīng)在創(chuàng)新路上的團(tuán)隊(duì)，還關(guān)注到了培育創(chuàng)新人才的中間環(huán)節(jié)。作為創(chuàng)新活動(dòng)的組織方，他們深刻地認(rèn)識(shí)到，在技術(shù)培養(yǎng)的過程中，資金資源會(huì)直接關(guān)系到創(chuàng)新能力培養(yǎng)的程度。對(duì)于校機(jī)器人大賽而言，更多的資金意味著可以開啟更多的賽道，學(xué)習(xí)更多的技術(shù)，提供更充裕的物料支持。對(duì)于學(xué)習(xí)階段的新生而言，資源的豐富程度會(huì)直接關(guān)系初次學(xué)習(xí)的上限，也會(huì)提高學(xué)生參與創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)活動(dòng)的積極性，激發(fā)探索科技奧秘的內(nèi)生動(dòng)力。
一、從0到1的跨越
“對(duì)于大一新生來說，很多機(jī)器人相關(guān)的比賽都是帶有一定門檻的，而校機(jī)器人大賽的意義就在于補(bǔ)足了這個(gè)從0到1的過程?！?/span>初入大學(xué)的大一新生，由于機(jī)械學(xué)科的理論知識(shí)儲(chǔ)備和實(shí)踐操作水平有限，全校范圍內(nèi)能夠參加的機(jī)器人相關(guān)的比賽并不多。校機(jī)器人大賽和其他學(xué)生科創(chuàng)活動(dòng)有所不同，其主賽道僅面向全校大一學(xué)生，門檻低、高上限，校機(jī)器人大賽無疑成為了熱愛科創(chuàng)的大一新生們的技術(shù)成長(zhǎng)加速器。參賽選手們?cè)谶@里寫下第一行代碼、打印第一個(gè)3D模型、雕刻第一塊亞克力板、打下第一顆螺絲，實(shí)現(xiàn)了從0到1的突破，科技、創(chuàng)造不再止步于想象。
二、在實(shí)踐中發(fā)現(xiàn)問題、解決問題
地震發(fā)生后廢墟結(jié)構(gòu)極不穩(wěn)定，容易對(duì)在廢墟中的救援隊(duì)員帶來危險(xiǎn)，而涉核涉化、縫隙狹小的震后救援更是充滿危險(xiǎn)性，因此需要借助特定設(shè)備完成搜救，基于此，第二十屆校機(jī)器人大賽的賽題設(shè)置為“生死時(shí)速”救援工程機(jī)器人，參賽選手需要在有限時(shí)間內(nèi)，操作工程機(jī)器人迅速搬運(yùn)橋梁從而使救援機(jī)器人跨過洼地救助傷員。想要把課本上的公式理論變成能夠在競(jìng)技場(chǎng)上PK的機(jī)器人，每一位參賽選手都面臨著未知和挑戰(zhàn)，大賽指導(dǎo)老師、機(jī)械學(xué)院2023級(jí)本科生輔導(dǎo)員吳毅說道：“理論和實(shí)際總是有差距的，不管理論層面設(shè)計(jì)得再怎么好，實(shí)際層面也會(huì)有一定誤差，在實(shí)際比賽的過程中也一定會(huì)產(chǎn)生一些意想不到的情況，但這也正是我們比賽的魅力所在：在實(shí)踐中發(fā)現(xiàn)問題、解決問題。”初賽的前一周，賴嘉和的團(tuán)隊(duì)就已經(jīng)將工程機(jī)器人制作完成，但是救援機(jī)器人的設(shè)計(jì)卻出現(xiàn)了非常大的問題，他們不得不臨時(shí)推翻之前所有的構(gòu)想，在非常有限的時(shí)間里重新進(jìn)行設(shè)計(jì)。近乎從0開始的進(jìn)度加上每天仍需按時(shí)上課，時(shí)間緊、任務(wù)重，團(tuán)隊(duì)成員通宵趕工，在初賽前一天的凌晨完成了救援機(jī)器人的制作，回想起當(dāng)初的無助感，賴嘉和直言“沒有想過要放棄，最大的動(dòng)力還是對(duì)機(jī)器人感興趣?！?/span>然而他們的機(jī)器人在初賽和其他選手對(duì)抗時(shí)，還是出現(xiàn)了救援機(jī)器人升降和夾取效率低的問題，這在決賽中是肯定走不遠(yuǎn)的，于是團(tuán)隊(duì)成員決定在決賽前的寒假修改代碼、調(diào)整結(jié)構(gòu)，重新制作兩臺(tái)機(jī)器人，這個(gè)過程同樣不順利，但是“小組成員都想要通過比賽來鍛煉自己的技能，比如結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、電控代碼編寫、接線等”，“每個(gè)人的技能點(diǎn)都在這里得到了提升，也學(xué)到了很多課本中學(xué)不到的東西”。
三、超越陳規(guī)、因時(shí)制宜、因事求變
“初賽的時(shí)候，大家的機(jī)器人還是挺五花八門的，也非常有巧思”，半命題作文給了大家極大的發(fā)揮空間，同時(shí)也避免了參加比賽的機(jī)器人十分雷同的情況。“整個(gè)參賽過程中有一支隊(duì)伍與其他隊(duì)伍的車不同，其他都是一臺(tái)大車一臺(tái)小車，他們的車比較有設(shè)計(jì)性，兩臺(tái)車是一體的，中間有一個(gè)明確的機(jī)械聯(lián)系”，雖然這支隊(duì)伍最后沒有沖進(jìn)決賽，但他們的創(chuàng)新做法卻給現(xiàn)場(chǎng)參觀的老師、同學(xué)都留下了深刻印象。創(chuàng)新思維就是超越陳規(guī)、因時(shí)制宜、因事求變?！霸诔跗隍?yàn)收的時(shí)候，有一支隊(duì)伍沒有使用現(xiàn)成的控制板，而是通過主辦方提供的基礎(chǔ)方案重新設(shè)計(jì)了一塊驅(qū)動(dòng)板，所以他們的機(jī)器人跑起來動(dòng)力強(qiáng)勁而且體型很小，和別的組有明顯的差別?！?/span>“我發(fā)現(xiàn)大學(xué)的比賽不再是依靠個(gè)人實(shí)力就能完成，更多考驗(yàn)團(tuán)隊(duì)協(xié)作能力?！泵堋⒛Σ?xí)S著比賽進(jìn)程的深入而逐漸顯露，作為隊(duì)長(zhǎng)的曾鈺儀坦言：“如何去組織、如何去分配、如何去領(lǐng)導(dǎo)，在這個(gè)比賽中我都得到了很大的提升，我們?cè)谥蟮膶W(xué)習(xí)或參加比賽的過程中，不可避免地要和隊(duì)友合作，要學(xué)會(huì)在團(tuán)隊(duì)中發(fā)揮出自己最大的效益。一開始的小矛盾、小摩擦在主動(dòng)交流之后大家都能夠相互理解，也都得到了成長(zhǎng)和進(jìn)步?！?/span>
四、又專業(yè)又有溫度
“作為大一新生，當(dāng)我第一次看到這場(chǎng)比賽的主辦方竟然是學(xué)生團(tuán)隊(duì)，我覺得很驚訝，學(xué)生團(tuán)隊(duì)居然還可以舉辦比賽？”最初的疑惑在李沛霖參加比賽之后得到了肯定的答案。承辦校機(jī)器人大賽的機(jī)械創(chuàng)新基地管理服務(wù)中心，由原來的機(jī)械創(chuàng)新基地和機(jī)械學(xué)院學(xué)生會(huì)學(xué)創(chuàng)部整合而來，目前團(tuán)隊(duì)中有24名成員。校機(jī)器人大賽從每年9月份新生入學(xué)時(shí)開始進(jìn)行賽事籌備，從前期的賽題設(shè)定、路演宣傳、海報(bào)制作，再到中期的技術(shù)指導(dǎo)、決賽篩選，最后進(jìn)行決賽比拼，整個(gè)過程有將近8個(gè)月的時(shí)間。事務(wù)繁雜且周期長(zhǎng)，能夠?qū)⑦@樣一場(chǎng)校級(jí)比賽代代傳承下來，不是一件容易的事。
“在比賽中，我們希望同學(xué)們能成為比賽的主人”，指導(dǎo)老師吳毅對(duì)比賽的時(shí)間進(jìn)度和選手招募會(huì)進(jìn)行整體把控，“我們老師提供的更多是后勤上的支持，比如像資金，或是請(qǐng)我們機(jī)械設(shè)計(jì)的老師、科創(chuàng)團(tuán)隊(duì)的同學(xué)來給同學(xué)們提供技術(shù)上的指導(dǎo)?！?/span>
機(jī)械創(chuàng)新基地管理服務(wù)中心主任、機(jī)械學(xué)院2021級(jí)本科生皮建勛在大二的時(shí)候也只是團(tuán)隊(duì)中的一員，“部長(zhǎng)給我分配了什么工作我就去干什么工作，一直到大三成為主任之后，我感覺壓力倍增，我本來只是一個(gè)螺絲釘，后來讓我造一個(gè)航母，我怎么造？其實(shí)就是齊心協(xié)力，我們大家一起努力把工作完成?！?/span>
“剛開始物資準(zhǔn)備的過程中，很多同學(xué)問物資到底什么時(shí)候來、什么時(shí)候領(lǐng)取，等待物資發(fā)放的過程中大家可能會(huì)有一點(diǎn)心急。”面對(duì)這樣的情況，主辦方團(tuán)隊(duì)只能一遍遍地向同學(xué)們解釋。而除了物資準(zhǔn)備和物資報(bào)銷，人手、資金不夠也是主辦方成員面臨的難題。“雖然我們團(tuán)隊(duì)人確實(shí)挺多的，但是到實(shí)施活動(dòng)的時(shí)候，比如決賽，兩個(gè)場(chǎng)地需要將近10個(gè)裁判，人手就不夠用了”，對(duì)于這個(gè)問題，皮建勛表示會(huì)在明年部門納新的時(shí)候擴(kuò)招。談到賽規(guī)更改，周奕揚(yáng)解釋道：“我們?cè)诔踬惖臅r(shí)候條件有限，所以使用的材料都是網(wǎng)上買的現(xiàn)成的，有的時(shí)候就沒法剛好卡在我們?cè)O(shè)計(jì)的場(chǎng)地尺寸上，就出現(xiàn)了偏差。”皮建勛說：“賽規(guī)、場(chǎng)地改了一版又一版其實(shí)是因?yàn)橐婚_始資金有限，設(shè)計(jì)的場(chǎng)地不夠標(biāo)準(zhǔn)，買不到所需要的材料，但是定制又價(jià)格昂貴，因此不得不做一些臨時(shí)的修改，這次我們獲評(píng)‘耕塾基金獎(jiǎng)’會(huì)給今后舉辦比賽帶來很大幫助?！?/span>“很多大一參賽的同學(xué)作品可能不是很完善，有很多bug，但是對(duì)于他們來說，這個(gè)比賽可以增強(qiáng)他們的信心，讓他們知道原來我們也可以做出來一個(gè)會(huì)動(dòng)的車，那么當(dāng)他們?cè)谝院竺鎸?duì)難度更大、更復(fù)雜的設(shè)計(jì)時(shí)，就會(huì)擁有更多的信心。”從幕后到臺(tái)前，主辦方團(tuán)隊(duì)為大一新生搭建了一場(chǎng)機(jī)器人競(jìng)技盛會(huì)，同時(shí)也在他們長(zhǎng)時(shí)間的摸索過程中做他們最堅(jiān)實(shí)的后盾。曾經(jīng)也作為參賽選手的楊洋回想起當(dāng)初自己的比賽經(jīng)歷，對(duì)她來說，校機(jī)器人大賽既有很強(qiáng)的教育意義也有很強(qiáng)的情感意義，“我希望我們?cè)诮M織這樣一場(chǎng)比賽的時(shí)候，可以給同學(xué)們留下一個(gè)不遺憾的比賽經(jīng)歷，我們想做一個(gè)又專業(yè)又有溫度的比賽?！?/span>
五、科技、創(chuàng)造不再止步于想象
從“一開始就是抱著玩一玩的心態(tài)”到成功進(jìn)入決賽，李沛霖回想起過去一年的比賽經(jīng)歷，一遍遍慨嘆“華科是這樣一所開放且鼓勵(lì)學(xué)生創(chuàng)新的大學(xué)”，令他印象最深刻的是在電工基地借設(shè)備時(shí)那里的老師說，“我寧愿看到這些設(shè)備被你們用壞掉，也不愿意看到它們孤零零地呆著沒有人來用”。一年以后，回望這句話，李沛霖有了更加深刻的體會(huì)，“這一年里我參加了很多比賽，很多都受益于這種開放性質(zhì)的設(shè)備，包括很多激光雕刻機(jī)、3D打印機(jī)都是免費(fèi)開放給學(xué)生們使用的，這對(duì)于我們的比賽以及個(gè)人成長(zhǎng)有很大的幫助?！?/span>
對(duì)抗、競(jìng)技，每一屆校機(jī)器人大賽都扣人心弦，校機(jī)器人大賽不斷嘗試改革賽制、調(diào)整賽規(guī)，以應(yīng)對(duì)新工科背景下本科生科創(chuàng)活動(dòng)的新挑戰(zhàn)與新要求?！白詮?qiáng)不息、團(tuán)結(jié)協(xié)作、敏捷響應(yīng)、盡職盡責(zé)”，同學(xué)們?cè)跈C(jī)械學(xué)院“STAR”精神的指引下開拓創(chuàng)新，在實(shí)踐中感悟“明德 厚學(xué) 求是 創(chuàng)新”的校訓(xùn)，在科創(chuàng)中感受“創(chuàng)新、求是、團(tuán)隊(duì)、報(bào)國”的機(jī)械創(chuàng)新制造精神。校機(jī)器人大賽，給大一新生提供了一個(gè)實(shí)現(xiàn)從0到1突破的科創(chuàng)平臺(tái)，在這里，科技、創(chuàng)造不再止步于想象，在未來，校機(jī)器人大賽的接力棒也將在耕塾基金等校內(nèi)外關(guān)愛組織的助力下薪火相傳，繼續(xù)為國家、為社會(huì)、為學(xué)校的科創(chuàng)事業(yè)發(fā)展貢獻(xiàn)力量。（采寫：馬懌瑋，編審：高峰）
